注塑机按合模机结构特征分类:
  按合模机构特征注塑机可以分为3类：①机械式，②液压式，③液压机械式。
  (1)机械式注塑机
  机械式注塑机即全机械式锁模机构，是从机构的动作到合模力的产生和保持均由机械传动装置来完成，
   早期生产的机械式注塑机的锁模机构的锁模速度与锁模力调整比较困难并且结构复杂，运动链长、惯性大、噪音大，再加上制造维修困难已经逐步被淘汰。近年来由于机械制造业和电力电子业的发展，以及零件加工精度提高，并且出现一些新型零件可用在注塑机上，使得机械式注塑机得以发展。新一代机械式注塑机已显示出节能、低噪声、清洁、操作维修方便的特点。
   图1—3是全机械式锁模机构示意图。   
    1．电动机   2．减速箱  3．齿轮  4．齿轮   5．扇形齿轮  6．曲肘  7．构件  8．连杆  9．动模板  10．拉杆
   (2)液压式注塑机
    液压式注塑机即全液压式锁模机构，是从机构动作到合模力的产生和保持均由液压传动装置来完成。
    液压式注塑机的锁模装置具有液压传动的优点：①能够方便地实现移模速度；②合模力的调节变换容易实现；③工作安全可靠并且噪声低。
    但也存在缺点：①液压传动容易引起泄漏和压力波动；②系统液压刚性较软。
    液压式锁模装置因以上特点被广泛应用在大型注塑机、中型注塑机、小型注塑机系统中。
    
   (3)液压机械式注塑机
    液压机械式注塑机即锁模机构是液压和机械相结合的传动装置形式，兼有全机械式和全液压式注塑机的优点。它是以压力、流量产生初始运动，再通过曲肘连杆机构的运动放大和保持锁模力(自锁)来达到快速、平衡的锁模动作。图1—5是液压单曲肘锁模装置示意图。
    
      
图l一4是全液压式(单缸直压式)锁模机构示意图。 1．锁模油缸 2．后固定模板 3．移动模板 4．拉杆 5．模具 6．前固定模板 7．拉杆螺母

图1—5液压单曲肘合模装置 1．肘杆 2．顶出杆 3．调距螺母 4．移动模板 5．拉杆 6．前固定模板 7．锁模油缸 8．后固定模板